O que é o licenciamento do carro e quais as etapas? Entenda
Conteúdo originalmente publicado em: 18/11/2022 | Atualizado em: 25/09/2025
Você já ouviu falar em licenciamento de veículos, mas não sabe ao certo o que é ou por que ele é tão importante?
Se você já tem ou está pensando em comprar um carro, especialmente em leilões, entender o que é o licenciamento e quais são as etapas envolvidas nesse processo pode te poupar de muita dor de cabeça.
Além de ser uma exigência legal, o licenciamento garante que o veículo está em condições regulares para circular pelas vias do país.
O que é o licenciamento do carro?
O licenciamento de veículos é um processo anual obrigatório que autoriza o carro a circular legalmente pelas ruas e estradas brasileiras.
É por meio dele que o veículo recebe o Certificado de Registro e Licenciamento de Veículo (CRLV), um documento essencial que comprova que todos os débitos e obrigações legais estão em dia — como IPVA e possíveis multas.
Sem esse documento, o veículo não está autorizado a circular e, caso seja parado em uma blitz, pode ser apreendido, além de gerar multa e pontos na carteira de habilitação do condutor.
Ou seja, o licenciamento não é apenas uma formalidade, mas uma exigência legal que garante a segurança no trânsito e o cumprimento das normas estabelecidas pelos órgãos de trânsito.
Quando é necessário fazer o licenciamento do carro?
O licenciamento deve ser feito anualmente por todos os proprietários de veículos automotores no Brasil, independentemente do tipo de veículo ou de como ele é utilizado.
É importante acompanhar o calendário de licenciamento do seu estado para não perder os prazos definidos por cada Departamento Estadual de Trânsito (Detran).
Normalmente, o processo começa no primeiro semestre e se estende até o fim do ano, dependendo da numeração final da placa do veículo.
Por que o licenciamento é obrigatório?
O principal objetivo do licenciamento é assegurar que todos os veículos em circulação estejam em conformidade com as normas de segurança e meio ambiente.
Ao exigir o pagamento de tributos e a regularização de pendências, como multas, o processo ajuda a manter o trânsito mais seguro e organizado.
Além disso, o licenciamento permite que o Estado tenha controle sobre a frota ativa, podendo agir de forma mais eficiente na fiscalização e na aplicação de políticas públicas de mobilidade urbana.
Em resumo, trata-se de uma medida de responsabilidade coletiva, em que cada condutor contribui para um trânsito mais justo e seguro.
Como consultar o licenciamento de um carro?
Consultar o licenciamento de um veículo é mais simples do que parece, pois a maioria dos Detrans estaduais oferece esse serviço de forma online e gratuita.
Para isso, basta acessar o site oficial do Detran do seu estado, informar a placa e, em alguns casos, o número do Renavam (Registro Nacional de Veículos Automotores).

Com esses dados, você poderá visualizar a situação atual do licenciamento e verificar se há pendências, como multas em aberto ou impostos não pagos.
A importância de conferir o licenciamento na hora de comprar um carro
Se você está de olho em comprar um carro, especialmente de leilão, a atenção deve ser redobrada e verificar a situação do licenciamento é uma etapa indispensável.
Ao adquirir um veículo que não está licenciado, você assume a responsabilidade de regularizá-lo, o que pode envolver pagamento de débitos antigos, multas e taxas adicionais.
Além disso, um carro sem licenciamento pode estar com outras irregularidades, como problemas mecânicos ou documentais.
Por isso, ao comprar em leilões, sempre cheque o CRLV e consulte o histórico do veículo com antecedência.
A VIP Leilões, disponibiliza, no edital do leilão, informações importantes sobre os carros disponíveis, facilitando esse processo de verificação.
Etapas do licenciamento de veículos
Caso você precise fazer um licenciamento, será necessário seguir as seguintes etapas:
1. Verificação da situação do veículo
Antes de iniciar o processo, o proprietário deve consultar a situação do carro. Isso inclui verificar se existem pendências como multas de trânsito em aberto, IPVA atrasado, pagamento do seguro obrigatório (ainda vigente em alguns estados), restrições judiciais ou administrativas.
Essa verificação pode ser feita diretamente no site do Detran do seu estado, com a placa e o Renavam do veículo.
2. Emissão do boleto para pagamento
Com tudo conferido, o próximo passo é gerar os boletos para pagamento. Eles incluem IPVA (Imposto sobre a Propriedade de Veículos Automotores), taxa de licenciamento, que irá variar conforme o Detran local, e multas (caso existam).
A emissão pode ser feita online, pelo site do Detran, ou em aplicativos bancários.
3. Pagamento das taxas
O pagamento das taxas pode ser feito em bancos credenciados (como Banco do Brasil, Bradesco e Caixa), casas lotéricas, aplicativos e sites de internet banking ou carteiras digitais autorizadas.
O valor da taxa varia conforme o estado. Para verificar o valor exato e outras taxas relacionadas, como IPVA e multas, é necessário consultar o site do Detran local.
4. Recebimento do CRLV
Após a confirmação do pagamento de todas as taxas, o Certificado de Registro e Licenciamento de Veículo (CRLV) será emitido.
No entanto, em alguns estados, o documento físico não é mais entregue, sendo disponibilizado apenas em formato digital. Tanto o CRLV físico quanto o digital têm a mesma validade jurídica.
5. Emissão do Certificado Digital (CRLV-e)
Hoje em dia, é possível acessar o CRLV pelo celular, por meio do aplicativo Carteira Digital de Trânsito (CDT), disponível para Android e iOS.
Para isso, basta fazer login com a conta do gov.br e cadastrar o veículo com o número do Renavam e o código de segurança do CRV (documento de propriedade).
Ter o CRLV-e no celular facilita a vida do motorista e evita a necessidade de carregar o documento impresso. Ele pode, inclusive, ser apresentado às autoridades de trânsito em fiscalizações, com validade legal.
Principais dúvidas sobre o licenciamento
1.Quando pagar o licenciamento?
O pagamento deve ser feito conforme o calendário do Detran de cada estado, que define as datas com base no número final da placa do veículo. É fundamental acompanhar esse cronograma para evitar atrasos e penalidades.
2.Quais os problemas de não pagar o licenciamento?
Circular com o veículo sem licenciamento gera multa gravíssima de R$293,47, 7 pontos na CNH e apreensão do carro. Esta infração está prevista no Art. 230, inciso V do Código de Trânsito Brasileiro.
3.Como consultar a situação do meu veículo para o licenciamento?
Você pode consultar online, no site do Detran do seu estado, informando a placa e o Renavam. Lá será possível visualizar débitos em aberto e emitir os boletos para pagamento.
4.Como utilizar o sistema digital?
O sistema digital está disponível através do aplicativo Carteira Digital de Trânsito (CDT). Após baixar o app, é necessário fazer login com os dados do gov.br, incluir o veículo e acessar o CRLV-e. O processo é rápido e seguro, facilitando a vida de quem prefere resolver tudo pelo celular.
Conclusão
O licenciamento de veículos é uma obrigação legal que todo proprietário de veículo precisa cumprir anualmente para garantir que o carro possa circular sem problemas.
Mais do que um simples pagamento, ele representa a regularidade e segurança do veículo, impactando diretamente na mobilidade urbana e na responsabilidade no trânsito.
Se você está prestes a comprar um carro – seja em leilão ou não – certifique-se de que o licenciamento está em dia. E, se quiser estar sempre bem informado sobre assuntos como esse, não deixe de conferir o Blog da Vip.